植株直立，有分枝，高度从几厘米到2米以上。自花授粉，花白色大豆豉或微带紫色。种子为黄、绿、褐、黑或双色，每个荚果内含1至4粒种子。大豆在各类土壤中均可栽培，但在温暖、肥沃、排水良好的沙壤土中生长旺盛。晚霜过后播种，9、10月成熟。一般要等大豆落叶后种子含水量降至13%以下时进行收割，以便贮藏。

大豆的根有主、侧根之分，可入土1.5米深，呈钟罩状根系。在地表至20厘米左右的土中根部生有根瘤，根瘤菌可供大豆需氮量的1/3~1/2。主茎高60~100厘米，15~24个节，豆荚着生于节上，多节大豆常高产。无限结荚习性适应肥水较差的条件种植。有限结荚习性适于肥水较好地区种植。亚有限结荚习性的则介乎于二者之间。大豆叶为三出复叶。花蝶形。荚果呈黄、黑、褐色，弯镰形或直葫芦形。大豆为短日照作物，品种间对短日照的敏感性差别大。需充足阳光，要求氮、磷、钾养分较多。大豆种子吸水量达到5%时才能萌芽，播种时土壤水分必须充分，田间持水量不能低于60%。